機械手吸盤主要是分為真空吸盤和電永磁吸盤兩大類。

真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設備執行器之一，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是性價比比較高的一種方法。

機械手電永磁吸盤的優點有：

1、使用過程中設備簡單、不需要傳統夾具配套的設施，使用智能控制器，對吸盤控制精度高、反應速度快、控制簡單等特點，逐步取代傳統夾具。

2、自動化機械手電永磁吸盤磁場建立和消退時間僅需0.1S，而且吸盤表面無剩磁，不磁化工件。

3、自動化機械電永磁吸盤使用全鋼殼體、內部無任何活動部件的電永磁吸盤替代原有的氣動吸盤或液壓夾具。

4、工件表面殘存的鐵屑、油水等完全不影響電永磁吸盤對工件的吸取。

5、自動化機械手電永磁吸盤完美解決氣動吸盤對工件表面平整度、光潔度的高要求、以及液壓夾具的復雜、高成本的難題。

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